《史记．留侯世家》：“良尝闲从容步游下邳圯（音yí，桥）上，有一老父，衣褐（意hè，粗布短衣），至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：‘孺子，下取履！’良鄂（同愕）然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：‘履我！’良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：‘孺子可教矣。后五日平明，与我会此。’……五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：‘当如是。’出一编书，曰：‘读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。’……”
黄石公是战国时的一位遗老，他看到张良有为韩复仇的雄心，经过“圯下拾履”的“考验”，又经过一连五日约会，把一部《太公兵法》给张良，勉励他为推翻秦朝统治自强不息。此事又见《汉书．张良传》。
后以此用为教人以成大事的典故，在诗文中有时借直接咏史以寄托某种情怀。
唐．刘禹锡《游桃园一百韵》诗：“黄公履堪堕，洪崖肩可拍。”
南宋．辛弃疾《木兰花慢——席上送张仲固帅兴元》词：“一编书是帝王师，小试去征西。”
清．赵执信《阳武怀古》：“席门高车集，圮桥敝履坠。”
同“莺迁乔木”。唐 蒯希逸《和主司王起》诗：“龙门旧列金章贵，莺谷新迁碧落飞。”
源见“牛衣对泣”。借指家境贫寒。清顾炎武《酬归祚明等四子》诗：“卧冷王章被，穷余范叔绨。”
源见“城门失火，殃及池鱼”。谓无端受害。宋洪炎《庚戌岁六月四日至洪城怅然伤怀》诗：“人言城门火，鱼祸自靡遗。”
源见“樗栎”。里中不材之木。喻无所可用。宋李纲《谢琼林苑赐御宴表》：“伏念臣社栎散材，康瓠小器，力学粗知于忠义，逢时窃意于功名。”亦喻不材之人安全高寿。宋陆游《园中作》诗：“万事谁能料，社栎老不僵。”
源见“听冰”。谓处事慎重。唐舒元舆《履春冰》诗：“鸟照微生水，狐听或过人。”唐李商隐《赋得月照冰池》：“鹊惊俱欲绕，狐听始无疑。”
参见：化鹤
源见“刘阮天台”。指仙人的食物。清李渔《意中缘．先订》：“虽唐突，实恐惶，馋把天鹅来妄想。还只愁洞口胡麻，空做了枕上黄粱。”
源见“白头吟”。喻分别，离异。唐李商隐《与同年李定言曲水闲话戏作》诗：“海燕参差沟水流，同君身世属离忧。”
同“索米长安”。唐李贺《勉爱行二首送小季之庐山》之二：“辞家三载今如此，索米王门一事无。”
同“瓮间吏部”。宋 辛疾弃《玉楼春．客有游山者》词：“也应竹里著行厨，已向瓮头防吏部。”